说明:这里只介绍了XB1系列,其他机型可参考,详细说明请咨询我公司。 1.传动效率 谐波传动减速器的输出功率与输入功率之比,或有用功与总功之比。 因输入转速、速比及使用情况(包括负载,润滑)不同,效率也不同。通常情况下,XB1系列约为75%-90%,XB3系列、XBF系列约为50%-60%,XB2约为30%。 2.空回(运动损失) 在空载情况下,改变输入轴转向时,输出轴转角的滞后量。 允许值:XB1系列为6分、3分、1分;XB3、XBF系列为6分、3分;XB2系列为6分。 3.传动误差 当输入轴单向旋转时,输出轴的实际转角与理论转角之差。 允许值:XB1系列为6分、3分、1分;XB3、XBF系列为6分、3分;XB2系列为6分。 4.空载静态起动力矩、输入轴上组件的飞轮矩(GD2)和转动惯量(I)
机型
空载静态启动力矩 (gf·cm)
飞轮矩GD2(kgf·m2)
转动惯量I(kg·m2)
XB1-25
30~80
1.97×10-6
0.49×10-6
XB1-32
45~160
7.60×10-6
1.90×10-6
XB1-40
60~200
2.35×10-5
0.59×10-5
XB1-50
80~300
7.10×10-5
1.77×10-5
XB1-60
120~500
1.66×10-4
0.42×10-4
XB1-80
200~800
4.94×10-4
1.23×10-4
XB1-100
400~1250
1.49×10-3
0.37×10-3
XB1-120
650~1800
3.62×10-3
0.90×10-3
XB1-160
1000~3500
1.64×10-2
0.41×10-2
XB1-200
2500~7000
4.83×10-2
1.21×10-2
XB1-250
4500~15000
/
5.平均寿命 谐波传动减速器的寿命主要取决于波发生器柔性轴承的寿命.在额定负载下,输入轴转速为1500转/分钟时,柔性轴承寿命不低于5000小时,平均工作寿命大于10000小时。 6.超载能力 允许在启动、停止瞬间超载一倍,工作时允许瞬间超载不大于1.5倍。 7.扭转刚度 输入轴固定,在输出轴上负载扭矩与相应扭转角之增量比值。
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