公司产品主要是以下四个标准系列：XB1单级谐波传动减速器和组件、XB2
内啮复波谐波传动减速器和组件、XB3扁平式谐波传动减速器和组件、XBF
相位调节器用谐波传动减速器和组件。
赵先生： www.hbfyzc.com
的技术、先进的设备、高素质的技术人员、丰富的加工经验，推
动着企业的前进。目前我公司具有国外进口高精度的hardinge（哈挺）数
控机床具有20余台国内的生产设备、具有专门从事谐波传动事业10年
以上的技术人员，曾参与过多项航天产品的设计开发、具有多名多年从事
谐波传动事业的技术工人。
谐波传动减速器传动原理
| 原理 |
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谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的。
谐波传动包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动（其原理如图）。以XB1型为例：
当刚轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动时：柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形，在波发生器长轴两端处的柔轮轮啮与刚轮轮啮完全啮合；在短轴两端处的柔轮轮啮与刚轮轮啮完全脱开；在波发生器长轴与短轴的区间，柔轮轮啮与刚轮轮啮有的处于半啮合状态，称为啮入；有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态，称为啮出。由于波发生器的连续转动，使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化，循环不已。由于柔轮比刚轮的啮数少2，所以当波发生器转动一周时，柔轮向相反方向转过两个啮的角度，从而实现了大的减速比。 |
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| 产品的特点： |
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谐波传动为多啮啮合，传动比大并且范围广、精度高、空回小、承载能力大、体积小、重量轻、传动效率高、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动等。
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应用： |
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由于谐波传动具有许多优点，现已广泛应用于航空、航天、电子工业、军事工业、机器人、假肢、机床、仪器仪表、石油化工、纺织机械、印刷包装机械、医疗器械、食品加工机械等领域。 |
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| 产品简介 |
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| 说明 |
1、 无特殊要求情况下，尽量选用通用的XB1系列。如对轴向尺寸要求严格，则可选用XB3系列。当传动比很大时，可将XB1串联使用或者采用XB2复波谐波减速器。
2、 谐波传动为小模数啮轮传动，要求较好的同轴度，输出轴上不应承受较大的径向弯矩。如果有较大弯矩、径向力，请用户在连接负载处增加卸荷装置或联系我公司进行特殊的设计。 |