谐波减速器，属机械领域中的传动装置。其特点是将传统谐波减速器中的柔轮部件分离为棒形齿柔轮和弹性传动件二部分，其中的棒形齿柔轮是将若干根高弹性、高强度的棒形零件均匀排列、定位在一个刚性基体的圆柱面或圆锥面上，使柔轮的加工工艺大为简单，成本降低，并避免了传统柔轮变形时易引起的缺口疲劳断裂，使用寿命增加，除具现有各类减速器的基本性能外，还能设计成全密封形式，特别适用于化工、制药、食品等领域中有压差及有害作业气氛中，作全密封，无泄漏传动。

柔性轴承

一种由波发生器，柔轮及刚轮三大部件构成的谐波齿轮减速器，其特征是柔轮部件由棒形齿柔轮和弹性传动件组成，其中棒形齿柔轮系由若干根棒形另件均匀地布列，定位在一个刚性基座的环形封闭曲面上而构成，波发生器通过弹性传动件传递运动至棒形齿柔轮产生谐波变形，最后再作用到刚轮上以一定减速比输出。